自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的,自动驾驶仪有几个同步回路

自动驾驶仪原理等

自动驾驶仪模拟驾驶员行动驾驶飞机。这种系统主要用于提高飞行员在飞行中控制飞机的能力，并能对空中出现的各种扰动作出反应，以保证安全着陆。是敏感元件组成的、计算机与伺服机构的构成。敏感元件根据传感器获得的信息来控制飞机在各种不同情况下保持一定的状态，即要求飞机具有良好的稳定性。在一定的扰动作用下，飞机脱离了原来的姿态，敏感元件（例如陀螺仪）探测姿态变化，由计算机计算出所需修正舵偏量，伺服机构（或称舵机）控制舵面至需要的位置。飞机在地面上进行各种机动后，由于受到风、浪、冰、雪等因素的影响而改变了原来的航向或俯仰角。自动驾驶仪和飞机构成一个反馈回路，确保飞机平稳飞行。

自动驾驶仪简介

自动驾驶系统（autopilot），它是根据技术要求，对飞行器轨迹进行自动控制的一种调整装置，它的功能主要在于维持飞机的姿态，协助驾驶员对飞机进行操控。自动驾驶飞机在现代军事领域里具有重要意义。对于无人驾驶飞机来说，将协同其它导航设备执行指定任务。因此，自动驾驶仪在整个飞行过程中起着十分重要的作用。自动驾驶仪在导弹上起着使导弹姿态保持稳定的作用，故称为导弹姿态控制系统。在现代高技术战争中，自动驾驶仪已成为提高作战能力的重要手段之一。自动驾驶仪模拟驾驶员行动驾驶飞机。是敏感元件组成的、计算机与伺服机构的构成。敏感元件根据飞行中的状态信息进行判断，并产生相应的指令信号。飞机脱离原来姿态的时候，敏感元件探测改变，修正舵偏量的计算是通过计算机进行的，伺服机构操控舵面至需要的地方。

该自动驾驶仪具有哪些功能？

自动驾驶仪就是按照一定的技术要求对飞行器进行自动控制的设备。它能根据飞行数据自动调整飞行参数，使之达到最佳性能或达到最优工作点。自动驾驶仪配备有多种控制软件，可彻底避免飞机失速及发生超载负荷的情况。自动驾驶系统还能根据不同情况改变发动机点火时刻以适应飞行速度变化而不影响安全运行。司机把飞机放在自动驾驶的状态下，通过计算机决定最佳的飞行路线，其中有爬升，也有下降，以及向油门及各个控制翼面下达命令。在自动驾驶模式下，飞行员操纵舵机使飞机按照预定航线安全平稳地降落到指定地点。优化飞行路线，可以降低燃料消耗越高，各种高级显示屏幕代替了琳琅满目的仪表盘，在水平状态指示器地图显示器上，相关机场，导航设备等直观展示、一路上检验点及飞机航向。此外还能提供一些关于跑道宽度、高度、风向以及气象条件等方面的数据。在飞行之前，司机用一个类似于手持计算器一样的键盘输入一个飞行计划，在飞行时，显示器把气象雷达信息与飞行图，飞机的位置同时显示。飞行员还可以选择不同航线来确保安全。这就使得这架飞机只需要两个人开着，飞行安全更是得到了保证。

自动驾驶仪在导弹上的作用原理

导弹制导系统正在综合运用自动控制的理论，航空及惯性仪表、雷达等、电子计算机，激光、红外，电视等为基础。从诞生之日起，就与飞行控制系统结下了不解之缘。1932年——美国火箭技术科学家R.H。戈达德最早用陀螺仪与时间程序机构配合，使一个探空液体火箭保持稳定并得到控制。此后，各国都竞相研制这种武器，并取得了很大进展。第二次世界大战中德国的E。施泰因霍夫和T。V-2导弹制导系统由布赫霍尔德负责设计，为惯性制导系统之雏型。在这一技术基础上，又发展出许多新型制导方法，如采用激光寻的制导、红外成像制导、微波/毫米波复合制导等。在这期间，德国等许多国家也发展了许多防空导弹制导系统，尽管均未进入实用阶段，但是，事实证明，导弹是可以用雷达波束引导的。本文对这些制导系统进行了分析比较。同时对空空导弹与反坦克导弹光学瞄准有线指令制导系统进行了研究。这些制导方法已广泛地应用于现代武器中。战后有些国家以此为基础研制出多种导弹制导系统。