四旋翼无人机螺旋桨旋转方向,四旋翼无人机结构

四旋翼无人机一般可以飞多久

像卡特四旋翼无人机技术参数kt02
飞机尺寸 1350*1350*600mm
飞机折叠尺寸 800*800*600mm
飞机农药载重 10kg
螺旋桨 碳纤维植保专用螺旋桨
施药任务系统 药箱、弥散式喷雾系统、增压泵1套
遥控器 2.4G 九通道
动力电池 高性能锂聚合物锂电池
（22.2V/16000mA）
充电器 大功率锂电平衡充电设备（同时可充2块）
无人机自稳定系统 有
喷施系统 弥散雾化喷头（一组*6个）
电机转速 1200转/分钟
空机续航时间 10～15分钟
喷洒高度 田间作业0.5-4米
喷洒面积 6米
防治效率 1～3亩/分钟
喷洒流量 0.25-0.75L/min（多喷头）可调
飞行速度 0 -8米/秒（根据需要速度任意可调）
喷洒高度 0～200米
悬停 任意位置方向空中悬停
飞行姿态 任意方向飞行，可逆向飞行，急刹车
起飞/降落时间 ≤1分钟
机体材质 碳纤维
温度范围 -15℃～40℃
电池动力性能 充放电300-500次
机架寿命 ≥5年
最大效率 200-500亩/天；
可以参考下，希望可以帮到你

四旋翼无人机的硬件组成

1.硬件组成:机架,4个螺旋桨, 4个电机,4个电调,
1.信号接收器,1个飞控板,1个 稳压模块,一个电池 螺旋桨:四个螺旋桨都要提供升力,同时要抵消螺旋桨的自旋,所以需要正反桨,即对角的桨旋转反向相同,正反相同。相邻的桨旋转…
2.转速减小,3,4转速增大,pitch为负 横滚:绕x轴旋转,2,
3.转速增大,1,
4.转速减小,机体右滚,roll值为正 偏航:绕z轴旋转,假设2,4顺时针,1,3逆时针,当2,4转速增大,1,3转速减小时,机头右…

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四旋翼无人机哪个通道控制上升下降

四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。

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四旋翼飞行器的电机 1和电机 3逆时针旋转的同时，电机 2和电机 4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。

（1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。

（2）俯仰运动：在图（b）中，电机 1的转速上升，电机 3 的转速下降（改变量大小应相等），电机 2、电机 4 的转速保持不变。由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕 y 轴旋转，同理，当电机 1 的转速下降，电机 3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。

（3）滚转运动：与图 b 的原理相同，在图 c 中，改变电机 2和电机 4的转速，保持电机1和电机 3的转速不变，则可使机身绕 x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。

（4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图 d中，当电机 1和电机 3 的转速上升，电机 2 和电机 4 的转速下降时，旋翼 1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕 z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与电机 1、电机3的转向相反。

（5）前后运动：要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞行器施加一定的力。在图 e中，增加电机 3转速，使拉力增大，相应减小电机 1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡。按图 b的理论，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。（在图 b 图 c中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿 x、y轴的水平运动。）

（6）倾向运动：在图 f 中，由于结构对称，所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样。

载重30kg四旋翼无人机

不多，下面这个大家伙载重也只有20kg